直取り

<XML id="dom">
<root>
	<A001>
		<B001>
			<C001>
				テキスト1
			</C001>
		</B001>
	</A001>
	<A002>
		<B002>
			<C002>
				テキスト2
			</C002>
		</B002>
	</A002>
</root>
</XML>

テキスト1 テキスト2


str = "";

// ルートノード
root = dom.documentElement;

alert(root.xml);

// 直取り
alert( root.selectNodes("A002/B002/C002")[0].xml );